13. januar, Humanoid Robot Innovation Research Institute ved Hangzhou International Science and Technology Innovation Center ved Zhejiang University, sammen med Mirror Recognition Technology Co., Ltd. og Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., Robot Robot.
Veier 38 kg og stående 0. 63 meter høy, "Black Panther 2. 0" er verdens raskeste firedoblet robot, og når hastigheter på opptil 10 meter per sekund.
FoU -teamet fokuserte på dynamikk, optimaliserte robotens skjelettstruktur. De studerte dyr som svarte panthers og hoppende mus for å forbedre robotens ledd og fotsåler, og forbedret dens styrke, seighet, kraft, presisjon og flyt under høyhastighetsbevegelser. Denne balansen mellom kompakt design og eksepsjonell ytelse er en nøkkelprestasjon.
Robotens hastighet skyldes teamets forskning innen robotdynamikk. Ved å bruke Huygens-koblingspendelprinsippet synkroniserte de robotens fire ben for høyhastighets sprint. For å redusere bakkepåvirkningen og energiforbruket under høyhastighetsløp, la de fjærer til kneleddene for å fungere som støtdempere. De utviklet også "hoppende muselignende karbonfiberkalver", som økte stivheten med 135% med bare en vekt på 16% i vekt.
Inspirert av klørne i en gepard, skapte teamet spesielle "joggesko" for roboten, og økte grepet med 200% og muliggjorde rask, stabil bevegelse.
Under utviklingen gjorde teamet to store gjennombrudd. Først opprettet de programvare for optimalisering av robotdesign som kan brukes på forskjellige typer roboter, noe som reduserer FoU -tid og kostnader. For det andre utviklet de en motorisk sjåfør med høy effekt som for tiden er verdensleder. Denne sjåføren legger grunnlaget for neste generasjon industrielle firedoblede roboter.
