Karbonfiberstangrør

Gjennom design kan kraft-til-vekt-forholdet til robotarmen optimaliseres. Å velge lette produksjonsmaterialer er også en viktig måte å oppnå lette robotarmer på. Tettheten til karbonfiberkomposittmaterialer er bare en tredjedel av stålets, og den er omtrent 30 % lettere enn aluminiumslegering, noe som betyr at robotarmen bruker mindre energi under drift og går lettere og raskere. Selv om energiforbruksforholdet bare reduseres litt, eller produksjonseffektiviteten forbedres litt, er effekten av langsiktig og batcharbeid stor.

Grunnvekten som robotarmen må bære inkluderer vekten av selve armen pluss den maksimale vekten av det grepede arbeidsstykket. Styrkeforholdet og modulforholdet til karbonfiberkomposittmaterialer er mye høyere enn for stål. Strekkstyrken er generelt over 3500Mpa, som er 7-9 ganger stålets. Denne høye lastbærende ytelsen gir teknisk støtte for diversifisert utvikling av roboter.

Ved å redusere sin egen vekt og energiforbruk forlenges arbeidssyklusen eksponentielt. Arbeidsytelsen er stabil i tøffe klimaer som sterk kulde og høye temperaturer, og den kan fullføre instruksjoner nøyaktig og raskt. Dette er også en viktig grunn til at karbonfiberkomposittmaterialer foretrekkes i robotdesign i mange spesifikke arbeidsmiljøer.

For å gi fullt spill til tretthetsmotstanden til karbonfiberkomposittmaterialer, bør vi starte fra den mest grunnleggende design og produksjon, fordi den faktiske tretthetsmotstanden til karbonfiberkomposittrobotarmer ofte er underlagt vinkeldesignet til komposittmaterialets lagretning og lastretningen. Derfor, når du bruker karbonfiberkomposittmaterialer for å lage robotarmer, er det nødvendig å utforme en spesiell produksjonsplan for belastningen og faktiske arbeidsforhold som bæres av robotarmen.